Dariaus ir Girėno medalis įsteigtas 1993 metais Stepono Dariaus ir Stasio Girėno skrydžiui per Atlantą įamžinti ir skiriamas pagerbti asmenims, ypač nusipelniusiems Lietuvos aviacijai.
Pirmaisiais medaliais apdovanoti Lietuvos karo ir civilinės aviacijos veteranai. Vienas pirmųjų Dariaus ir Girėno medaliu pagerbtas visame pasaulyje žinomas akrobatinio pilotažo meistras Jurgis Kairys.
Iš viso Dariaus ir Girėno medaliu pagerbti 79 asmenys.
Medalio projekto autorius - skulptorius P.Garška. Medalis gaminamas Lietuvos monetų kalykloje. Kaspinas buvo gaminamas Lietuvos tekstilės institute, dabar - Danijos firmoje "Morch and Sons".